2017年度广东省科技发展专项资金项目（第三批）申报指南

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;以无人机或无人船为对象，形成地方标准/国家标准/国家级团体标准10项送审以上，省内外建设不少于5个研发型测评基地，并完成1个以上标准试验场建设;依据评估技术体系和关键技术标准完成对行业不少于无人机20家企业50款(无人船10家企业20款)以上产品测评。

　　支持强度：300万元/项。

　　专题十五：无人机关键技术与应用(专题编号：0117)

　　(1)精准农业中无人机作业关键装置研究及应用。

　　主要内容：研究无人机作业环境参数实时获取、农业环境感知作业装备、机载智能喷洒系统、喷洒作业数据与环境参数实时融合等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;研发新型智能机载喷洒系统，实现喷洒流量可设置可根据飞行速度自动调节;项目实施期内需完成作业150万亩以上，产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　(2)无人机高精度高效航测关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人机航测三维实景高效建模软件系统、新型多镜头机载机器视觉硬件系统、新型高精度差分模块(RTK)等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;无人机航测三维建模效率不低于6平方公里/天，分辨率不低于2cm，图像处理与三维实景建模效率不低于4000平方米/小时;RTK模块可面向测绘、植保、电力多个领域，实现超轻型高精度(厘米级)自主研发;项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　(3)无人机全自主飞行关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人机自主飞行控制器、飞行参数(飞行速度，高度，航线)动态调节与实时观测、无人机飞行姿态参数控制、全自主避障飞行控制等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　专题十六：无人船关键技术与应用(专题编号：0118)

　　(1)无人船水动力定位与航行关键技术研究及应用。

　　主要内容：面向货物运输、岛礁补给、海上特殊作业等无人船，研究多因素水动力模型、多矢量推力控制技术、可变螺距式多矢量推进系统等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;实现无人船水动力定位精度<10米，实现50艘以上无人船制造;项目实施期内完成产值2000万以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　(2)无人船用高效推进系统关键技术研究及应用。

　　主要内容：面向大中型无人船研究混合动力或纯电动推进系统、高效电力推进器、新型无齿轮无轴系传动系统、非接触式轴承等。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;实现无人船比传统有人驾驶船平均能耗降低15%以上，推进效率提升10%以上;项目实施期间完成产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　(3)无人船全自主航行关键技术研究及应用。

　　主要内容：研究无人船自身状态健康监测感知、无人船自主航行控制、航行参数(航行速度，航线)动态调节与实时观测、航行姿态参数控制、全自主避障航行控制等技术。

　　主要技术经济指标：项目完成时须申请核心技术发明专利5件以上;项目实施期内完成产值2000万元以上。

　　支持强度：300万元/项。

　　六、智能机器人(专题十七)

　　项目背景

　　机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备，发展进步迅速，在制造业、家庭服务、医疗护理、物流、安保等诸多领域应用广泛。目前我省机器人产业初具规模，但整体技术水平不高，核心技术缺乏。本专题结合经济社会发展需求，坚持高标准培育，突破机器人研发核心关键技术，研制国产化的核心零部件，鼓励“产、学、研、用”联合申报，构建产业技术创新联盟，不断完善产、学、研、用相结合的协同创新体系，支撑广东机器人产业的持续发展和转型升级。