2017年度广东省科技发展专项资金项目（第三批）申报指南

　　联系人：曾颢，电话：020-83163384

　　专题十七：智能机器人关键零部件研制与产业化(专题编号0910)

　　专题内容：(1)工业机器人智能控制器的研发与产业化;(2)高性能工业机器人伺服驱动器及其伺服电机研发与产业化;(3)工业机器人人专用减速器研发与产业化。

　　专题目标及技术经济指标要求：按问题、需求导向原则，着力通过产学研用合作方式，解决影响广东地区机器人产业发展的机器人本体及其关键零部件的产业化问题，并实现国产化机器人本体及关键零部件的产业化及推广应用。

　　(1)具有国际主流现场总线接口(传输速率>=100M)，或者具有6-8轴运动轴接口，支持3-6轴的串行/并联机器人+1-2轴变位机结构运动形式;具有多通道、可编辑的软件PLC等功能;支持两种以上的示教模式：例如：连续轨迹示教和在线示教;研发产品在3-4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售500台以上。

　　(2)研发4-6种规格的高性能工业机器人伺服驱动器及其伺服电机产品，具有高速工业现场总线接口，传输速率>=100M，最大功率范围>7Kw;支持两种及以上的国际流行的编码协议，如：多摩川、海德汗、BISS协议等。伺服控制速度环带宽达800Hz;电流环带宽达1.5KHz;过载倍数3~4倍;具有低速特性好、过载能力强、高转矩惯量比、快速响应能力强等特点;研发产品在3~4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售1500台套以上。

　　(3)研发4-6种规格的高性能工业机器人专用减速器;最高输入转速：1500rpm-3000rpm;传递效率>75%、单级传动比范围：70-320;最大输出扭矩>25Nm：具有体积小、重量轻、无回差等特点;研发产品在3-4个典型结构的工业机器人中得到应用验证，项目执行期间内实现销售1500台套以上。

　　各专题方向都要求申请发明专利或版权3项以上。

　　申报要求：申报单位必须具有较强的机器人研究基础，有产业应用示范对接基础与产品推广应用条件。

　　支持强度：500万元/项。

　　七、新能源汽车电池及动力系统(专题十八-专题二十一)

　　联系人：郭秀强，电话：020-83163874

　　专题十八：动力电源与控制技术研发(专题编号：0119)

　　专题内容：研究开发适合新能源汽车的低成本高效能的创新电源技术，创新电源系统架构、电子控制单元(ECU)等电力电子控制器关键零部件，研发系统的设计、匹配和控制等核心技术。重点支持超级电容、高镍三元材料锂电池、富锂锰电池等创新动力源系统，满足续驶里程需要，降低系统成本，提高系统可靠性，形成具有自主知识产权的车载新型电源系统。

　　专题目标及经济技术指标：技术达到国内先进水平，申报单位须有具体的研发技术指标先进性说明，满足整车20万公里或5年以上的使用要求，并实现示范应用。核心技术形成自主知识产权，申报3项或以上发明专利。

　　申报要求：支持产学研合作，鼓励企业、高校、研究院所联合申报。

　　支持强度：300万元/项。

　　专题十九：动力电池系统技术研发设计(专题编号：0120)

　　专题内容：开展动力电池系统总体设计研究，包括：构型、功能、机-电-热一体化、系统轻量化和紧凑化等,以及电池管理系统和热管理系统、装配技术、安全性(电磁防护、防爆和防水等)以及耐用性等。

　　专题目标及经济技术指标：电池系统的能量密度≥200Wh/kg,循化寿命≥1200次，全寿命周期内工作温度范围SOC、SOP和SOH的估计误差≤±3%，单体电池之间的温度误差≤2℃，满足安全性国标要求，成本≤1.2元/Wh。核心技术形成自主知识产权，申报3项或以上发明专利。